生活中的各种小技巧并不仅仅是为了追求效率而出现。我们的世界不能兼顾到每个人，不能保证所有人都获得同样的生活感受。对于有身体障碍的人来说，这个世界上的很多东西都不是为他们而设计的，必须做出调整才能过生活。而这些生活技巧就是他们生活中必不可少的一部分。
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黎巴嫩工业设计师Nour Malaeb最好的朋友患有肌肉萎缩症。当他们俩住在一起的时候，Malaeb经常看到朋友费劲地完成一系列日常活动，比如从沙发上站起来，或者从厨房端一杯咖啡。为了自己完成这些事情，他的朋友会想出一些简单的小技巧，比如杯子只装一半就不容易洒出来。这样简单的小技巧成功地帮助他在一个不适合他的空间中移动。
这些是身体残疾的人必须做出的日常调整，因为我们的世界不能兼顾拥有各种不同类型能力的人，不是为所有人独立设计。因此，当Malaeb在纽约视觉艺术学院做硕士论文项目的时候，他开始思考：要是他能设计出可以为朋友提供便利的家具会怎么样呢？如果他拿不到咖啡，桌子能直接帮他拿来吗？
受麻省理工学院关于机器人家具的研究启发，Malaeb开始设计一种可以自动在生活空间中移动的声控家具机器人。最终的原型被称为Relay。Relay不仅可以响应用户的声音，还可以根据用户的需要改变其高度以及上下移动。这是一个多用途的家具，可以当咖啡桌，也可以当搁脚凳，而且可以由每个用户定制。
不过，Malaeb对Relay的最终愿景远不止这些。在设计过程中，他与布鲁克林残疾人独立中心的人员进行了交谈，以获取潜在用户的意见：他们希望在家具中看到什么？有什么功能？有一个女人想要一个智能助行器，也可以兼作边桌。还有另一个人表示她害怕摔倒，爬不起来。她依靠轮椅生活，而且独身一人。她告诉Malaeb她想要一个“捡拾器”。Malaeb最终的希望是能够按照用户的需求制造出个性化的机器人家具。
他还设想了一种家具，这种家具甚至可以帮助人们从沙发上爬起来，或者在人们跌倒后帮助他们回到轮椅上。但是，现在这个原型还没有那么先进。
就目前而言，该原型仅仅是一个非常粗略的设想，Relay的功能实际上会更强大。在听说了服务犬(目前帮助残疾人出行的一个解决方案)的价格是多么昂贵之后，Malaeb希望创造出的家具能通过FDA批准，这样人们就可以用保险金来购买。他希望找到一种方法，将机械零件添加到现有的经济家具中，这样任何宜家的旧桌子都可以变成机器人了。
也许有一天，我们所有人都将拥有能够适应我们当时需要的家具，也许是滚动的办公桌，也许是在你呼叫时向你移动而来的咖啡桌。